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機(jī)器視覺系統(tǒng)-視覺檢測系統(tǒng)-汽車零部件檢測-自動(dòng)化檢測系統(tǒng)-機(jī)器視覺檢測-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識(shí)別-醫(yī)療檢測設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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  • 嘉銘科技誠邀您蒞臨參觀Vision China深圳2023
    發(fā)布時(shí)間： 2023 - 10 - 30
    聚焦行業(yè)新技術(shù)，探討行業(yè)新未來，隨著科技的快速發(fā)展，人工智能、機(jī)器視覺以及機(jī)器人技術(shù)正在深度融合，機(jī)器視覺行業(yè)也迎來持續(xù)性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和新的機(jī)器視覺解決方案亮相中國（深圳）機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)，屆時(shí)歡迎廣大客戶朋友蒞臨現(xiàn)場參觀。● 展會(huì)名稱：中國（深圳）機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間：2023年10月30日-11月1日● 展會(huì)地點(diǎn)：深圳國際會(huì)展中心（寶安新館）● 展  位 號(hào)：7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷，包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等，能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜缺陷的外觀檢測，檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm，并且檢測速度每分鐘可達(dá)到160個(gè)。系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)來解決汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測，對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個(gè)加工面進(jìn)行檢查分析，檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡單。對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別，能實(shí)現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測（淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等）、尺寸測量、表面異物識(shí)別等，能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。檢測工件的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm，并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。工作站對(duì)產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量...
  • SIAF廣州 | 嘉銘科技邀您共享3D機(jī)器視覺及智能裝備盛宴
    發(fā)布時(shí)間： 2022 - 02 - 28
    SIAF廣州國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)將于2022年3月3日-5日在中國進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館舉行舉辦。本次展會(huì)，嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品3D無序工件抓取上料系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場，現(xiàn)誠摯邀請(qǐng)業(yè)界各位朋友前來交流探討！ ● 展會(huì)名稱：SIAF廣州國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)● 展會(huì)時(shí)間：2022年3月3日-5日● 展會(huì)地點(diǎn)：中國進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館● 展  位 號(hào)：13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統(tǒng) 3D無序工件抓取上料系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位。通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析，判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài)，并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取，計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn)，并分析機(jī)器人的可到達(dá)性，最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢，發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取，確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢，自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài)，確保所有姿態(tài)工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能夠抓完，沒有剩余。 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)  發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運(yùn)用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測，對(duì)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體六個(gè)表面缺陷、孔徑測量進(jìn)行分析，提出并設(shè)計(jì)基于組態(tài)的、易于并行的、可自動(dòng)消除檢測過程重復(fù)計(jì)算部分的檢測機(jī)制，通過對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別，能實(shí)現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。 精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測...
  • 嘉銘科技誠邀您參觀VisionChina2021（深圳）機(jī)器視覺展
    發(fā)布時(shí)間： 2021 - 10 - 22
    VisionChina（深圳）2021將于10月28日-30日于深圳國際會(huì)展中心（寶安新館）舉辦。本次展會(huì)，嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密零部件AI檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場，現(xiàn)誠摯邀請(qǐng)業(yè)界各位朋友前來交流探討！● 展會(huì)名稱：VisionChina2021（深圳）機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間：2021年10月28日-30日● 展會(huì)地點(diǎn)：深圳國際會(huì)展中心（寶安新館）● 展  位 號(hào)：裝備展示區(qū) 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運(yùn)用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測，對(duì)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體六個(gè)表面缺陷、孔徑測量進(jìn)行分析，提出并設(shè)計(jì)基于組態(tài)的、易于并行的、可自動(dòng)消除檢測過程重復(fù)計(jì)算部分的檢測機(jī)制，通過對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別，能實(shí)現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。嘉銘科技      精密零部件AI檢測系統(tǒng)精密零部件AI檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷，包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等，能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜缺陷的外觀檢測，檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm，并且檢測速度每分鐘可達(dá)到160個(gè)。系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設(shè)備目前該設(shè)備的檢測速度可以達(dá)到120發(fā)/分鐘，可以完全替代人工繁瑣的機(jī)械操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑，麻點(diǎn)，劃傷，底部裂紋，...
  • 金龍獻(xiàn)瑞，龍年大吉！
    發(fā)布時(shí)間： 2024 - 02 - 18
  • 龍騰萬里賀新年，齊心協(xié)力譜新章 | 嘉銘科技祝您龍年吉祥！
    發(fā)布時(shí)間： 2024 - 02 - 08
  • 福起新歲，萬象更新 | 嘉銘科技祝大家元旦快樂！
    發(fā)布時(shí)間： 2023 - 12 - 30
MMC-ST系列，讓飛行變得更簡單。
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  • 深度學(xué)習(xí)+缺陷檢測 | 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站
    發(fā)布時(shí)間： 2023 - 09 - 14
    曲軸是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中一個(gè)重要的組成部分，它起著轉(zhuǎn)換活塞運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的關(guān)鍵作用。因此曲軸的質(zhì)量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合廠家的質(zhì)量檢測要求，研發(fā)出汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優(yōu)點(diǎn)：1、自主研發(fā)檢測系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)來解決汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測，對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個(gè)加工面進(jìn)行檢查分析，檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡單。2、智能識(shí)別加工件缺陷對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別，能實(shí)現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測（淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等）、尺寸測量、表面異物識(shí)別等，能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。3、精度高，速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm，并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)溯源工作站對(duì)產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。5、工作站操作簡單系統(tǒng)擁有調(diào)整參數(shù)、參數(shù)展示、圖像儲(chǔ)存等功能，系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本，提高檢測的準(zhǔn)確度和質(zhì)量的一致性，從而實(shí)現(xiàn)降本增效。該工作站除汽車零部件行業(yè)外，還可廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站
    發(fā)布時(shí)間： 2022 - 09 - 30
    汽車廠為了遞減人力工時(shí)、返修工時(shí)，提高車輛的檢出率，汽車廠裝配車間根據(jù)各自產(chǎn)線的情況提出了檢測需求，底盤檢測的類型主要分3種：螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配；其中不同車型需要檢測的點(diǎn)數(shù)也不同，檢測的難度較大。嘉銘科技針對(duì)汽車廠裝配車間的質(zhì)檢要求，針對(duì)性研發(fā)出汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站，有效解決汽車廠裝配車間的痛點(diǎn)。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站特點(diǎn)：1、本工作站采用多相機(jī)組合的方式對(duì)汽車底盤進(jìn)行檢測，檢測范圍大，檢測范圍可達(dá)1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個(gè)相機(jī)的拍照合成車體寬度方向的圖片，在車體運(yùn)動(dòng)過程合成車體長度方向圖片從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)車底的大區(qū)域的檢測。3、特征定位方式實(shí)現(xiàn)車體位置的感知，即使車體的運(yùn)動(dòng)速度變化，也能準(zhǔn)確捕捉到車體相對(duì)于視覺系統(tǒng)的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測。4、系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接，自動(dòng)獲取檢測車輛的車型及出廠號(hào)等車輛信息，啟用對(duì)應(yīng)的檢測程序，檢測記錄與車輛信息綁定，便于追溯車輛生產(chǎn)信息。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質(zhì)檢的問題，提高底盤裝配質(zhì)檢的效率，降低返工率提升生產(chǎn)利潤，本工作站適用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)線上在線檢測、異常實(shí)時(shí)告警應(yīng)用或剔廢應(yīng)用，防止因工人疏忽或設(shè)備異常時(shí)，導(dǎo)致產(chǎn)品的漏、錯(cuò)、多加工等現(xiàn)象，以確保產(chǎn)品的品質(zhì)。
  • 汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站
    發(fā)布時(shí)間： 2022 - 08 - 30
    目前汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間的物料配送是依靠人工來準(zhǔn)備的，沒有防錯(cuò)漏以及追溯功能，存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，并且無法找出核心問題進(jìn)行改善和糾正。因此，想要降低品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)提高效率，物流科的生產(chǎn)線升級(jí)改造成為首要解決的問題點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)物流科物料配送的要求，針對(duì)性的研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站，利用AI深度學(xué)習(xí)軟件配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零部件分配的防錯(cuò)檢測功能，從源頭上降低物料錯(cuò)配漏配的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站特點(diǎn)：1、系統(tǒng)采用多臺(tái)1200w像素的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像采集，配合使用機(jī)器視覺專用大范圍LED光源，實(shí)時(shí)獲取物料托盤上的清晰圖像；2、采用AI深度學(xué)習(xí)軟件實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)字圖像處理、分析和識(shí)別，能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序發(fā)現(xiàn)缺失物料進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，輸出有關(guān)報(bào)警信號(hào)；3、采用Windows操作系統(tǒng)，能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報(bào)表（物料托盤每個(gè)型號(hào)分配的物料數(shù)量、生產(chǎn)良率、不良項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)）。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量，又能快速溯源質(zhì)檢記錄。4、該系統(tǒng)支持多個(gè)機(jī)型的品種快速切換，并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)源頭上把控生產(chǎn)質(zhì)量。嘉銘科技研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站，通過AI深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)和機(jī)器視覺系統(tǒng)，最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態(tài)，避免零部件在輸送到產(chǎn)線時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)配、漏配、少配等品質(zhì)異常的問題，進(jìn)一步提升生產(chǎn)的效率。該系統(tǒng)還可應(yīng)用于3C半導(dǎo)體行業(yè)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)。
  • 3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間： 2021 - 04 - 12
    在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)主軸瓦蓋高效抓取、裝配，有利于降低瓦蓋裝配時(shí)間，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設(shè)備，成為各大汽車廠家關(guān)注的重點(diǎn)。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況，開發(fā)了3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料壓裝的自動(dòng)化工序。 3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)：1、通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)缸體的定位、輸送和裝配；利用瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲(chǔ)料系統(tǒng)保持物料長時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料；2、利用3D視覺定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取瓦蓋放置在缸體上，再利用伺服壓裝系統(tǒng)完成對(duì)瓦蓋的壓裝；3、螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料，應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確放置瓦蓋裝配螺栓，并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在指定的位置上。 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體瓦蓋的自動(dòng)化檢測、識(shí)別、精準(zhǔn)定位抓取及安裝，通過3D視覺識(shí)別和引導(dǎo)技術(shù)以及專業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則工件的整條加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造，大幅度的提高了發(fā)動(dòng)機(jī)瓦蓋的裝配效率，較少人工成本，為企業(yè)帶來更多的效益。
  • 3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間： 2021 - 04 - 07
    隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，人力成本持續(xù)增加，采用人工進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的上下料，其搬運(yùn)效率低，生產(chǎn)成本高，而且人工上下料不能配合自動(dòng)化加工的節(jié)拍要求，容易出現(xiàn)安全事故。因此，嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上下料需要，結(jié)合嘉銘公司自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)，開發(fā)出3D視覺引導(dǎo)上下料生產(chǎn)線，與AGV無人車配合使用，無需人工操作，按照生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃，自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)特點(diǎn)：1、本系統(tǒng)由兩臺(tái)機(jī)器人配合兩套3D雙目視覺系統(tǒng)組成，利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)將4個(gè)區(qū)域不同型號(hào)的缸蓋，根據(jù)產(chǎn)線所需不同機(jī)種，進(jìn)行指定抓取并按順序放到AGV指定的位置上。2、滿料后AGV無人車自動(dòng)將缸蓋送到指定上料區(qū)，AGV無人車到達(dá)指定位置后，利用第二套雙目3D視覺系統(tǒng)對(duì)缸蓋進(jìn)行有序抓取并利用圖像處理二次校準(zhǔn)機(jī)種。3、機(jī)器手臂帶著抓取的缸蓋對(duì)放置位再進(jìn)行拍照，進(jìn)行3D定位和缸蓋放置。  該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)，運(yùn)輸、裝配等。
  • 3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間： 2021 - 03 - 15
    在工業(yè)應(yīng)用中，采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了，但是機(jī)器人在無序抓取方面的應(yīng)用則是非常的復(fù)雜。這就意味著機(jī)器人無法依靠設(shè)定好的固定軌跡程序連續(xù)穩(wěn)定工作，而是需要對(duì)機(jī)器人的抓取環(huán)境進(jìn)行感知、分析，再做出機(jī)器人移動(dòng)軌跡路徑規(guī)劃，避開可能的任何碰撞、機(jī)器人不可到達(dá)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠抓取判斷，因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。   嘉銘科技開發(fā)的3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)就是專門針對(duì)散亂堆放的工件抓取而設(shè)計(jì)的，能夠高效快速的對(duì)料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)特點(diǎn)：1、系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位。通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析，判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。2、系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài)，并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取，計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn)，并分析機(jī)器人的可到達(dá)性，最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢，發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取，確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢，自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài)，確保所有姿態(tài)工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能夠抓完，沒有剩余。   3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)適用行業(yè)：汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、軍民融合行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 新能源汽車鋰電池外殼密封槽涂膠檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間： 2020 - 08 - 04
    大容量高功率的電池組是目前新能源汽車的動(dòng)力能量來源。作為新能源汽車的核心部件，電池的安全性直接影響到整車的安全性。因此電池外殼密封防水性能就顯得格外重要，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，必須對(duì)密封槽涂膠工藝過程中涂膠軌跡的位置和速度進(jìn)行精確的自動(dòng)控制，自動(dòng)根據(jù)大型電池殼微小形變導(dǎo)致的密封槽三維位置誤差，實(shí)現(xiàn)涂膠軌跡的自動(dòng)識(shí)別定位和修正。嘉銘科技根據(jù)新能源汽車大型電池殼密封槽涂膠的工藝要求，采用3D視覺成像定位檢測技術(shù)和智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，開發(fā)了一套新能源汽車電池密封槽涂膠軌跡修正與檢測系統(tǒng)。   嘉銘科技新能源汽車電池殼涂膠軌跡控制與涂膠檢測系統(tǒng)特點(diǎn)：1、采用分布式節(jié)點(diǎn)3D成像技術(shù)，用點(diǎn)成線、線成面的原理，解決由于大型電池殼微小形變帶來的密封槽三維誤差問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)密封槽位置數(shù)據(jù)修正。2、利用3D激光輪廓儀，對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)平面擬合，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃，對(duì)涂膠軌跡進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡動(dòng)態(tài)修正，保證膠條的位置準(zhǔn)確。3、利用3D成像技術(shù)實(shí)時(shí)對(duì)膠條形狀進(jìn)行分析處理，包括膠條寬度、膠條高度、膠條兩邊與膠槽兩邊縫隙等數(shù)據(jù)進(jìn)行高速分析，確保涂膠效果滿足工藝要求。4、將獲取到的膠條三維信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)與膠水控制系統(tǒng)分享，實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的噴膠控制。    新能源汽車電池密封槽涂膠檢測系統(tǒng)，解決了大型電池殼微小形變導(dǎo)致的涂膠軌跡誤差問題，大幅度提高了涂膠工藝的成品率和新能源汽車電池密封檢測合格率和產(chǎn)能，幫助新能源汽車動(dòng)力電池生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約了大量成本。
  • 全自動(dòng)燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間： 2017 - 04 - 12
    全自動(dòng)燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)      全自動(dòng)燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)通過工業(yè)相機(jī)對(duì)燈泡進(jìn)行多方位圖像采集，通過圖像處理系統(tǒng)快速分析采集數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像分析結(jié)果自動(dòng)剔除不良品，實(shí)現(xiàn)燈泡檢測的自動(dòng)化。      燈泡視覺檢測內(nèi)容包括燈絲的角度、漏絲；毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線；燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈頭角度。       全自動(dòng)燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種燈泡的檢測。
  • 玻殼外觀檢測和自動(dòng)收料系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間： 2017 - 04 - 11
    玻殼外觀檢測和自動(dòng)收料系統(tǒng)采用先進(jìn)的多相機(jī)成像技術(shù)，對(duì)燈泡毛泡和燈頭進(jìn)行全自動(dòng)在線檢測。玻殼外觀檢測內(nèi)容包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線，燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等。
  • 汽車零部件油封視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間： 2017 - 04 - 11
    油封視覺檢測系統(tǒng)采用美國Cognex視覺系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油封進(jìn)行檢測，檢測內(nèi)容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等。功能介紹檢測油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等。精度達(dá)到0.03mm。
  • 表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備
    發(fā)布時(shí)間： 2021 - 07 - 16
    表面拋光是精密金屬零部件生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié)，而精密金屬零部件的品質(zhì)檢測是整個(gè)生產(chǎn)過程最重要的部分之一。如何提高檢測效率、縮短檢測時(shí)間成為了精密金屬零部件制造業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)表面拋光金屬零部件行業(yè)的檢測要求，結(jié)合嘉銘科技的人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，研發(fā)出表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備   表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備特點(diǎn)：1、嘉銘特有打光方式專門針對(duì)拋光金屬產(chǎn)品的表面缺陷，包括劃傷、碰傷、凹點(diǎn)、坍塌等，實(shí)現(xiàn)全方位高質(zhì)量突破性的穩(wěn)定成像。2、本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠，檢測速度每分鐘可達(dá)到200個(gè)，并且根據(jù)檢測結(jié)果對(duì)不良品進(jìn)行分類。 3、系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格種類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技研發(fā)的表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備提高表面拋光金屬零部件的檢測效率，排除諸多檢測過程中的不穩(wěn)定因素，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，為企業(yè)的帶來更多的直接效益。該設(shè)備除了表面拋光金屬零部件行業(yè)外，還可廣泛應(yīng)用于汽車、3C半導(dǎo)體、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 精密零部件AI檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間： 2020 - 12 - 25
    在傳統(tǒng)的精密零部件檢測中需要? 100股做t多少差价才不亏 10倍杠杠 跌多少会爆仓 什么是股票买空 股票怎么去做抵押融资业务 2019证券开户佣金排行 炒股1000块一天赚多少钱 股票做t如何操作 自己炒股开公司 股票账户怎么开户银行卡 百度手机助手iphone版下载 哪个证劵公司开户佣金低 股票配资网址大全最新 股票怎么操作做t 炒股如何短线操作 什么叫加杠杆股票呢 开股票账户otc要选吗 中航资本网站 4月份哪个板块的股票会涨 开股票帐户选哪个证券公司 股票做t看什么指标 股票哪个时间点买入最好 股票配资100倍杠杆平台 正规的线上配资公司 杠杆秒懂百科 配资开户大全 线上股票配资网址 股票做t的书籍 炒股如何挑选 国内炒股犯法吗 新手炒股哪个证券公司好 网上配资公司 股票配资平台_小明配资网 在线配资炒股交易平台哪个好 十大股票配资平台排行榜最新 买卖股票最好的时间点 股票配资公司官网 正规的杠杆平台 炒股杠杆平台是骗局吗知乎 t 1选股技巧 t 0和t 1的区别 杠杆炒股的利息 配资真平台 最佳股票买卖时间表格 十倍配资是假的吗 正t和反t组合 t0怎么开户 十大证券开户公司 股票做t的原则与技巧 股票赚一个点都很难 中航资本迈向万亿 炒股开户流程是怎样的 股市开户多少钱 炒股配资问配资 股票配资网大全 股票开杠杆什么意思 炒股软件w 中信证券开户流程 股票配资交易平台app 开户选择哪个证券公司好 配资公司是什么 十大证券公司佣金最低 银河万1 股票做t的差价怎么计算 四大证劵公司是哪四个 股票免费配资app 股票做t如何做到负成本 无息股票配资怎么操作的 股票开户选择哪家好 在线配资炒股交易软件下载 100元买股票一月能赚多少 股票T操作是什么意思 t 0需要开通吗 十大股票配资交易平台 什么人不能碰玄学 杠杆倍率100%是多少 10倍杠杆平仓亏多少钱 如何开通创业板 炒股在哪儿开户 股票配资咨询 线上股票配资 中国股票配资网站 股票做反t能盈利吗为什么 10倍配资什么意思 中信期货app下载哪个版本 在线配资开户公司有哪些 配资需要什么材料 期货去杠杆才是正道 线下配资平台排名前十有哪些 股票做t解套的方法和技巧 配资网址 怎么买高铁票在手机上 a股t 0的品种 如何卖出股票操作流程 股票怎样做空赚钱 百倍杠杆交易所 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